知識課 

檢測維修伺服驅(qū)動器的一些方法，伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機。驅(qū)動器采用精密反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器數(shù)字信號處理器控制IGBT產(chǎn)生精密電流輸出，用于驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機，實現(xiàn)精密調(diào)速和定位功能。與普通電機相比，交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部具有多種保護功能，電機沒有電刷和換向器，工作可靠，維護保養(yǎng)工作量相對較小。 為了延長伺服系統(tǒng)的使用壽命，在使用過程中應(yīng)注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，應(yīng)考慮溫度、濕度、灰塵、振動和輸入電壓。定期清洗數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。檢查數(shù)控裝置上的冷卻風(fēng)扇是否正常工作。根據(jù)車間的環(huán)境條件，檢查和清潔應(yīng)每六個月或每季度進行一次。

 當(dāng)數(shù)控機床長時間閑置時，數(shù)控系統(tǒng)也應(yīng)定期維護。首先，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)頻繁通電，并且在機床鎖定的情況下允許空載運行?？諝鉂穸却蟮拿酚昙竟?jié)，應(yīng)該每天通電，利用電器元件自身產(chǎn)生的熱量驅(qū)走數(shù)控機柜中的水分，以保證電子元件穩(wěn)定可靠的性能。實踐證明，不使用的機床經(jīng)常停機，經(jīng)過幾天的梅雨，機器啟動時經(jīng)常發(fā)生各種故障。

 由于運動控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支持能力的限制，機電系統(tǒng)往往無法得到良好的設(shè)備管理。有鑒于此，機電一體化設(shè)備的生命周期將會縮短，在重情況下，由于設(shè)備故障導(dǎo)致產(chǎn)能的減少，經(jīng)濟效益將會損失。

 伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機的變頻器。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機一般由位置、速度和扭矩三種方式控制，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。目前，它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么如何測試和檢修伺服驅(qū)動器，下面是一些方法:

1。當(dāng)示波器檢查驅(qū)動器的當(dāng)前監(jiān)控輸出時，它發(fā)現(xiàn)這都是噪聲，無法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出未與交流電源(變壓器)隔離。 處理方法:DC電壓表可用于檢測和觀察。 

2。馬達(dá)在一個方向比在另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機相位錯誤。 處理方法:檢測或找出正確的相位。 故障原因:當(dāng)不用于測試時，測試/偏差開關(guān)設(shè)置在測試位置。 處理方法:按偏離位置的測試/偏離開關(guān)。

3。故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:復(fù)位。 馬達(dá)失速 1。故障原因:速度反饋極性錯誤。 處理方法: 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)切換到另一個位置。(在某些驅(qū)動器上可用) b如果使用轉(zhuǎn)速表，在駕駛員身上切換TACH+和TACH-開關(guān)。 如果使用編碼器，在驅(qū)動器上切換電子控制面板。 d .如果處于HALL速度模式，在驅(qū)動器上切換HALL-1和HALL-3，然后切換電機-A和電機-b 2。故障原因:當(dāng)編碼器速度反饋時，編碼器電源斷電。 處理方法:檢查并連接5V編碼器電源。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓施加到驅(qū)動器信號地。

4。指示燈是綠色的，但電機不動。 1。故障原因:禁止一個或多個方向的電機運行。 處理方法:檢查+抑制和-抑制端口。2。處理方法:檢查+抑制和-抑制端口。2。故障原因:命令信號不是給駕駛員信號地的。 處理方法:將命令信號地與司機信號地連接起來。 

5。通電后，驅(qū)動器的指示燈不亮 故障原因:電源電壓過低，低于最低電壓要求。 處理方法:檢查并提高電源電壓。 

6。當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時，發(fā)光二極管燈閃爍 1。故障原因:HALL相位誤差。 處理方法:檢查電機相位設(shè)置開關(guān)(60/120)是否正確。大多數(shù)無刷電機相差120°。 2。故障原因:HALL傳感器故障 加工方法:檢測電機旋轉(zhuǎn)時halla、hallb和hallc的電壓。電壓值應(yīng)該在5V直流和0之間。

7。發(fā)光二極管燈一直保持紅色 。處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。