每種伺服電機(jī)都有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩和伺服電機(jī)慣性等參數(shù)。每個(gè)參數(shù)與負(fù)載扭矩和負(fù)載慣性之間必須有相關(guān)性。伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足加載機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)條件的要求，如加速度和機(jī)構(gòu)重量。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模式(水平和垂直旋轉(zhuǎn))等。；運(yùn)動(dòng)條件與伺服電機(jī)的輸出功率沒有直接關(guān)系，但是通常伺服電機(jī)的輸出功率越高，相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩就越高。

 因此，不僅機(jī)構(gòu)的重量會(huì)影響伺服電機(jī)的選擇，而且運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變伺服電機(jī)的選擇。慣性越大，需要的加速和減速扭矩越大，加速和減速時(shí)間越短，也需要的伺服電機(jī)輸出扭矩越大。選擇伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，請(qǐng)遵循以下步驟。 

(1)明確對(duì)加載機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)條件的要求，即加減速速度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式等。 

(2)根據(jù)工況要求選擇合適的載荷慣量計(jì)算公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的載荷慣量。 

(3)根據(jù)負(fù)載慣性和伺服電機(jī)慣性，選擇合適的偽選伺服電機(jī)規(guī)格。

(4)加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩基于伺服電機(jī)的慣性和負(fù)載慣性來計(jì)算。 

(5)根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)和運(yùn)行效率計(jì)算負(fù)載扭矩。 

(6)主伺服電機(jī)的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負(fù)載扭矩；如果不符合要求，必須選擇其他型號(hào)進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證，直到符合要求。 

(7)根據(jù)負(fù)載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)扭矩。 

(8)主伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。例如，如果不滿足條件，必須選擇其他模型進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證，直到滿足要求。

(9)完成選擇。