問：國內(nèi)外AGV廠家發(fā)展現(xiàn)狀？

答：目前國內(nèi)AGV的供應(yīng)商數(shù)量并不多，技術(shù)較成熟的就更少。有些后進(jìn)這一領(lǐng)域供應(yīng)商為了爭奪客戶，靠打價格戰(zhàn)取訂單，這樣只會把行業(yè)利潤空間縮小，不利于行業(yè)整體的健康發(fā)展。而且靠價格戰(zhàn)取訂單，勢必要降低產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，造成整個行業(yè)客戶對AGV功能與作用產(chǎn)生錯誤認(rèn)識，一定程度上阻礙了AGV市場需求的增長。

問：AGV小車的價格因素

答：AGV價格取決多種因素，國內(nèi)外價格差距很大。近五年來，國內(nèi)的一些企業(yè)也大規(guī)模地采用了，但普遍反應(yīng)是故障率高、零部件壽命短等問題。 在中國，隨著我國各行各業(yè)自動化生產(chǎn)進(jìn)步，對AGV系統(tǒng)的應(yīng)用需求越來越大。靠人口紅利優(yōu)勢保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展時代已經(jīng)一去不復(fù)返了，企業(yè)面對人力成本的提高唯一方法是提高有效勞動生產(chǎn)力，也就是提高生產(chǎn)自動化的程度， AGV作為目前最柔性的自動化運(yùn)輸設(shè)備就有著廣闊的市場。國內(nèi)AGV價格受行走模式、移載方式、充電方式、載荷、導(dǎo)航方式等影響，價格由十幾萬到一百多萬不等。目前從技術(shù)角度講，中國AGV市場正朝著開放式的結(jié)構(gòu)通用器件與平臺、分布式總線結(jié)構(gòu)、重載AGV、電機(jī)的交流化、室外移動機(jī)器人的應(yīng)用等趨勢發(fā)展。

問：AGV小車的用途，AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域？

答：AGV小車的使用較為普遍，應(yīng)用遍及各行各業(yè)，如：傳統(tǒng)生產(chǎn)物料運(yùn)輸、柔性裝配線、加工線等

問： AGV的驅(qū)動方式有哪些?

答：單驅(qū)動
    用于三輪車型：一個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角小于90°）。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場合。

差速驅(qū)動

常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅(qū)動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差實現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角大于90°）、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動強(qiáng)。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅(qū)動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導(dǎo)航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

雙驅(qū)動
    用于四輪車型：兩個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位（萬向）行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

多輪驅(qū)動

用于八輪車型：四個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，四個從動自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

問：AGV裝載方式有哪些？

答：（1）推挽式
  AGV裝卸貨物通過自身的推挽機(jī)構(gòu)與地面的無動力輥道站臺實現(xiàn)。作業(yè)時，AGV停靠在站臺側(cè)邊，通過推挽機(jī)構(gòu)左、右側(cè)向移動伸臂推拉完成裝卸貨物，貨物在AGV輥道與地面站臺輥道之間滾動，載荷轉(zhuǎn)移巧妙，地面站臺不需要連鎖信號和動力傳動，適合同高度站臺之間的搬運(yùn)場合。但對作業(yè)點(diǎn)的定位精度以及與移載系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的部分要求較高，特別對多輛車和多個站臺的場合，要保證其可靠性難度較大。
  推挽式常用于平面托盤的物料搬運(yùn)，如果是歐式托盤或其它物體，要注意滿足能滾動和可推挽的條件。