速度的控制普遍都是由變頻器實(shí)行，拿伺服電機(jī)來(lái)控制速度，普遍是用于趕快加放慢或者是速度精確統(tǒng)制的場(chǎng)所，因?yàn)橄嚓P(guān)于于變頻器，伺服電機(jī)不妨在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，因?yàn)樗欧际顷P(guān)環(huán)的，速度十分寧?kù)o。轉(zhuǎn)矩統(tǒng)制主假如 統(tǒng)制伺服電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩，共樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的贊共快。運(yùn)用以上二種統(tǒng)制，不妨把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，普遍都是用模仿量統(tǒng)制。

伺服電機(jī)最重要的運(yùn)用仍舊定位統(tǒng)制，位子統(tǒng)制有二個(gè)物理量須要統(tǒng)制，那便是速度和位子，確實(shí)的說(shuō)，便是統(tǒng)制伺服電機(jī)以多快的速度達(dá)到什么場(chǎng)合，并正確的停下。

伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過(guò)交管的脈沖頻次和數(shù)目來(lái)統(tǒng)制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的隔絕和速度。例如，咱們商定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。假如PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)便以1r/min的速度走完一圈，假如在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)便以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是經(jīng)過(guò)統(tǒng)制發(fā)送的脈沖來(lái)統(tǒng)制伺服電機(jī)的，用物理辦法發(fā)送脈沖，也便是運(yùn)用PLC的晶體管輸入是最常用的辦法，普遍是矮端PLC采取這種辦法。而中高端PLC是經(jīng)過(guò)通信的辦法切脈沖的個(gè)數(shù)和頻次傳播給伺服啟動(dòng)器，例如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這二種辦法不過(guò)實(shí)行的渠講沒(méi)有普遍，本質(zhì)是普遍的，關(guān)于咱們編程來(lái)說(shuō)，也是普遍的。這也便是爾想跟大師說(shuō)的，要進(jìn)修本理，舉一反三，而沒(méi)有是為了進(jìn)修而進(jìn)修。

關(guān)于于步調(diào)編寫，這個(gè)區(qū)別很大，日系PLC是采取指令的辦法，而歐系PLC是采取功效塊的辦法。但是本質(zhì)是普遍的，例如要統(tǒng)制伺服走一個(gè)絕關(guān)于定位，咱們便須要統(tǒng)制PLC的輸入通講，脈沖數(shù)，脈沖頻次，加放慢時(shí)間，以及須要了解伺服啟動(dòng)器什么時(shí)間定位完畢，能否遇到限位等等。不管哪種PLC，無(wú)非便是關(guān)于這幾個(gè)物理量的統(tǒng)制和疏通參數(shù)的讀取，不過(guò)沒(méi)有共PLC實(shí)行辦法沒(méi)有普遍。