核心摘要:伺服電機(jī)被用作自動(dòng)控制裝置中的致動(dòng)器，以將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 

伺服電機(jī)絕對(duì)服從控制信號(hào)命令的電機(jī):在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子是靜止的；當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)；當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子可以立即停止運(yùn)行。伺服電機(jī)用作自動(dòng)控制裝置中的致動(dòng)器，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。如六軸工業(yè)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、矩形工業(yè)機(jī)器人等軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 

工作原理 

伺服機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖定位。基本上，可以理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于脈沖的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

 因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，它與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。通過(guò)這種方式，可以精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，其可以達(dá)到0.001毫米

 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的鈾/釩/鎢三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)提供的編碼器反饋信號(hào)被發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器。駕駛員將反饋價(jià)值值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行號(hào))。

 伺服電機(jī)的分類 

1。DC伺服電機(jī)(電刷) 

刷式電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍廣，易于控制，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(更換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，符合環(huán)保要求。因此，它可用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

 2。交流伺服電機(jī)(無(wú)刷)

體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化。其電子換向方式靈活，可以是方波換向或正弦波換向。該電機(jī)免維護(hù)，效率高，工作溫度低，電磁輻射小，使用壽命長(zhǎng)，可用于各種環(huán)境。 

它分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前，同步電機(jī)常用于運(yùn)動(dòng)控制。它的功率范圍很大，可以獲得很大的功率。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，并隨著功率的增加而迅速降低。因此，它適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。 

交流伺服電機(jī)與DC伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服更好，因?yàn)樗钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服系統(tǒng)更簡(jiǎn)單、更便宜