知識(shí)課 

檢測(cè)維修伺服驅(qū)動(dòng)器的一些方法，伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器采用精密反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器數(shù)字信號(hào)處理器控制IGBT產(chǎn)生精密電流輸出，用于驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)精密調(diào)速和定位功能。與普通電機(jī)相比，交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具有多種保護(hù)功能，電機(jī)沒有電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)保養(yǎng)工作量相對(duì)較小。 為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的使用壽命，在使用過程中應(yīng)注意以下問題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，應(yīng)考慮溫度、濕度、灰塵、振動(dòng)和輸入電壓。定期清洗數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。檢查數(shù)控裝置上的冷卻風(fēng)扇是否正常工作。根據(jù)車間的環(huán)境條件，檢查和清潔應(yīng)每六個(gè)月或每季度進(jìn)行一次。

 當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間閑置時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)也應(yīng)定期維護(hù)。首先，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)頻繁通電，并且在機(jī)床鎖定的情況下允許空載運(yùn)行?？諝鉂穸却蟮拿酚昙竟?jié)，應(yīng)該每天通電，利用電器元件自身產(chǎn)生的熱量驅(qū)走數(shù)控機(jī)柜中的水分，以保證電子元件穩(wěn)定可靠的性能。實(shí)踐證明，不使用的機(jī)床經(jīng)常停機(jī)，經(jīng)過幾天的梅雨，機(jī)器啟動(dòng)時(shí)經(jīng)常發(fā)生各種故障。

 由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支持能力的限制，機(jī)電系統(tǒng)往往無法得到良好的設(shè)備管理。有鑒于此，機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期將會(huì)縮短，在重情況下，由于設(shè)備故障導(dǎo)致產(chǎn)能的減少，經(jīng)濟(jì)效益將會(huì)損失。

 伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機(jī)的變頻器。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和扭矩三種方式控制，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。目前，它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么如何測(cè)試和檢修伺服驅(qū)動(dòng)器，下面是一些方法:

1。當(dāng)示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前監(jiān)控輸出時(shí)，它發(fā)現(xiàn)這都是噪聲，無法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出未與交流電源(變壓器)隔離。 處理方法:DC電壓表可用于檢測(cè)和觀察。 

2。馬達(dá)在一個(gè)方向比在另一個(gè)方向跑得快 故障原因:無刷電機(jī)相位錯(cuò)誤。 處理方法:檢測(cè)或找出正確的相位。 故障原因:當(dāng)不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)設(shè)置在測(cè)試位置。 處理方法:按偏離位置的測(cè)試/偏離開關(guān)。

3。故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:復(fù)位。 馬達(dá)失速 1。故障原因:速度反饋極性錯(cuò)誤。 處理方法: 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)切換到另一個(gè)位置。(在某些驅(qū)動(dòng)器上可用) b如果使用轉(zhuǎn)速表，在駕駛員身上切換TACH+和TACH-開關(guān)。 如果使用編碼器，在驅(qū)動(dòng)器上切換電子控制面板。 d .如果處于HALL速度模式，在驅(qū)動(dòng)器上切換HALL-1和HALL-3，然后切換電機(jī)-A和電機(jī)-b 2。故障原因:當(dāng)編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源斷電。 處理方法:檢查并連接5V編碼器電源。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓施加到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地。

4。指示燈是綠色的，但電機(jī)不動(dòng)。 1。故障原因:禁止一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)運(yùn)行。 處理方法:檢查+抑制和-抑制端口。2。處理方法:檢查+抑制和-抑制端口。2。故障原因:命令信號(hào)不是給駕駛員信號(hào)地的。 處理方法:將命令信號(hào)地與司機(jī)信號(hào)地連接起來。 

5。通電后，驅(qū)動(dòng)器的指示燈不亮 故障原因:電源電壓過低，低于最低電壓要求。 處理方法:檢查并提高電源電壓。 

6。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)光二極管燈閃爍 1。故障原因:HALL相位誤差。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)置開關(guān)(60/120)是否正確。大多數(shù)無刷電機(jī)相差120°。 2。故障原因:HALL傳感器故障 加工方法:檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)halla、hallb和hallc的電壓。電壓值應(yīng)該在5V直流和0之間。

7。發(fā)光二極管燈一直保持紅色 。處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。