首先，減速比的概念:即減速裝置的傳動(dòng)比是一種傳動(dòng)比，它是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度之比，用符號(hào)“ⅰ”表示。如果輸入速度為1500轉(zhuǎn)/分鐘，輸出速度為25轉(zhuǎn)/分鐘，則減速比為:i=60:1。一般減速機(jī)構(gòu)的減速比以實(shí)際減速比為標(biāo)志，但擺線(xiàn)減速器或諧波減速器等一些特殊減速器有時(shí)用四舍五入法取整，不需要分母。例如，實(shí)際減速比可以是28.13，而標(biāo)記時(shí)通常標(biāo)記為28。 

二、減速比計(jì)算方法 

1。定義計(jì)算方法:減速比=輸入速度\u輸出速度。 

2。通用計(jì)算方法:減速比=使用扭矩\u 9550 \u電機(jī)功率\u電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)\u性能系數(shù)。 

3。齒輪系的計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)輪齒數(shù)\u主動(dòng)輪齒數(shù)(多級(jí)齒輪減速時(shí)，所有嚙合齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)\u主動(dòng)輪齒數(shù)應(yīng)相乘。 

4。皮帶、鏈條和摩擦輪減速比的計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)輪直徑\u主動(dòng)輪直徑。 

第三，轉(zhuǎn)矩電機(jī)(Texture motor)的概念:轉(zhuǎn)矩電機(jī)是電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，這是電機(jī)的基本參數(shù)之一。單位是N.M . 

第四，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與電機(jī)速度和功率的關(guān)系。 

1。公式:T=9550P/n該公式在工程中常用:扭矩；權(quán)力；計(jì)算三種轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的公式。 其中:t-扭矩。9550-常數(shù)(其來(lái)源無(wú)需調(diào)查)；電機(jī)功率(kw)；輸出速度 注意:應(yīng)注意，如果通過(guò)減速器計(jì)算扭矩，應(yīng)考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。 

2。伺服力矩電機(jī)的計(jì)算公式:T=F*R*減速比。例如:驅(qū)動(dòng)一個(gè)100公斤的物體，R = 50毫米，減速比:1: 50，找到伺服電機(jī)的扭矩？回答:100x9.8(重力加速度)x 0.05 x 0.02 = 1.98牛米 

五、減速器扭矩計(jì)算公式 

1、速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)\u減速器輸出轉(zhuǎn)數(shù)(“速比”也稱(chēng)為“傳動(dòng)比”) 

2、了解電機(jī)功率、速比和性能系數(shù)，找出減速器扭矩公式如下: 減速器扭矩=9550×電機(jī)功率\u電機(jī)功率輸入速度比×性能系數(shù) 

3。了解扭矩、減速器的輸出轉(zhuǎn)數(shù)和性能系數(shù)，并找出減速器所需電機(jī)功率的以下公式: 電機(jī)功率=扭矩\u 9550×電機(jī)功率輸入速度\u速度比\u性能系數(shù)