項(xiàng)目	最小值	典型值	最大值	單位
輸入電壓	10	24	60	V
輸出電流	1	8	10	A
欠壓保護(hù)	9			VDC
過(guò)壓保護(hù)			60	VDC
轉(zhuǎn)速控制	100	3000	30000	Rpm
重量	0.1KG
尺寸	966024.6 單位MM
調(diào)速方式	1: ?0-5VDC模擬量輸入 2: ?0-100%PWM輸入 (PWM頻率范圍: [1Kz-20KHz) 3: 外接電位器調(diào)速 4：通過(guò)RS-485通訊設(shè)定
過(guò)流保護(hù)功能	當(dāng)電流超過(guò)工作電流設(shè)置值并持續(xù)一設(shè)定時(shí)間后產(chǎn)生過(guò)流保護(hù)
過(guò)壓	當(dāng)電壓超過(guò)60V時(shí)產(chǎn)生過(guò)電壓保護(hù)
欠壓	當(dāng)電壓低于9V時(shí)產(chǎn)生欠電壓保護(hù)
霍爾異常	霍爾信號(hào)出現(xiàn)異常值
加減速時(shí)間設(shè)置	通過(guò)軟件上位機(jī)軟件可以設(shè)置加減速度時(shí)間

信號(hào)	端子	內(nèi)容
電源輸入	+	直流電源輸入正極。（電壓范圍DC24～60V）
電源輸入	-	直流電源輸入負(fù)極。
電機(jī)連接	W	直流無(wú)刷電機(jī)Ｗ相。
	V	直流無(wú)刷電機(jī)V相。
	U	直流無(wú)刷電機(jī)U相。
霍爾信號(hào)	GND	直流無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)接地線。
	HC	直流無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)HC。
	HB	直流無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)HB。
	HA	直流無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)HA。
	+5V	直流無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)電源線。
控制信號(hào)	+5V	電位器外接電源線。
	SV	① 外接調(diào)速電位器； ② 外部模擬信號(hào)調(diào)速輸入； ③ PWM調(diào)速信號(hào)輸入。
	GND	公共端口（0V參考電平）。
	FR	FR端與GND端斷開(kāi)或高電平輸入時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，短接或低電平輸入電機(jī)反轉(zhuǎn)。
	EN	EN端和GND端斷開(kāi)或高電平輸入時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行，短接或低電平輸入時(shí)電機(jī)運(yùn)行。
	BK	BK端與GND端斷開(kāi)或高電平輸入時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行，短接或低電平輸入時(shí)電機(jī)運(yùn)行。
	A+	RS-485通訊端口
	B-	RS-485通訊端口
輸出信號(hào)	PG	與電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速相應(yīng)，輸出相對(duì)應(yīng)的脈沖頻率。利用PG 可以計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。計(jì)算公式為： N(rpm)= (F/P)×60 F：輸出脈沖頻率；Hz: P: 電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)： N：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速例：電機(jī)4對(duì)極 F=1sec/2ms=500Hz N(rpm)=(500/4)×60=2500
輸出信號(hào)	ALM	電機(jī)或驅(qū)動(dòng)控制故障信號(hào)輸出信號(hào)，正常為5V，出現(xiàn)故障時(shí)電平為0V。

啟動(dòng)與停止(EN)

EN端和GND端的出廠設(shè)定是將EN端和GND端開(kāi)路。當(dāng)接通電源時(shí)，電機(jī)不運(yùn)行。需要EN和BK同時(shí)與GND連接后才能運(yùn)行

連接或斷開(kāi)EN端和GND端的可控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)EN端和GND端連接時(shí)電機(jī)啟動(dòng)。反之電機(jī)減速停止。

◆通過(guò)在EN與GND之間接入開(kāi)關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)與停止的切換。

快速停止(BK)

BK端和GND端的出廠設(shè)定是BK端和GND端開(kāi)路。當(dāng)接通電源時(shí)，電機(jī)不運(yùn)行。需要EN和BK同時(shí)與GND連接后才能運(yùn)行。

連接或斷開(kāi)BK端和GND端的可控制電機(jī)啟動(dòng)和快速停止。

當(dāng)斷開(kāi)BK端和GND端的連接線時(shí)，電機(jī)快速停止。

◆通過(guò)在BK與GND之間接入開(kāi)關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)與剎車(chē)停止的切換。

EN與BK的區(qū)別和使用選擇：

①EN控制的為自然停止；BK控制為快速停止

②EN和BK控制的啟動(dòng)狀態(tài)相同。

③選擇EN或BK其中一種方式控制啟停的時(shí)候，

另一種方式的接線應(yīng)保持連接狀態(tài)。

方向控制（FR）

FR端和GND端的出廠設(shè)定是FR端和GND端并未相連。當(dāng)接通電源時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。

連接或斷開(kāi)FR端和GND端的連接線可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

當(dāng)斷開(kāi)FR端和GND端的連接線時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

當(dāng)連接FR端和GND端的連接線時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。

通訊協(xié)議方式

PC機(jī)或PLC可以作為主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器工作。具體通訊方式如下：

?(1) 驅(qū)動(dòng)器為從機(jī)，主從式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。

?(2) 驅(qū)動(dòng)器為從機(jī)，主機(jī)控制多從機(jī)通信。 ?

?(3) 主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)，多從機(jī)同步運(yùn)行，主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)，從機(jī)不應(yīng)答。 ?

?(4) MODBUS通訊協(xié)議RTU方式。

寫(xiě)入數(shù)據(jù)說(shuō)明

傳輸方式異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時(shí)刻主機(jī)和從機(jī)只能有一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一個(gè)只能接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在串行異步通訊過(guò)程中，是以報(bào)文的形式，一幀一幀發(fā)送。

例如： ?從機(jī)地址1為例。

第一步：發(fā)送485使能：010600B60001A9EC????從機(jī)返回：010600B60001A9EC ?485使能每次上電只發(fā)送一次即可

??延時(shí)150MS以上。

第二步：發(fā)送正轉(zhuǎn)命令：010600660001A815????從機(jī)返回：010600660001A815 ?設(shè)定電機(jī)為正轉(zhuǎn)

延時(shí)150MS以上。

第三步：發(fā)送轉(zhuǎn)速命令：0106005603E86964 ???從機(jī)返回：0106005603E86964 ?設(shè)定轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)

延時(shí)150MS以上。

其他功能參考以下寫(xiě)入數(shù)據(jù)表進(jìn)行控制設(shè)定即可。

機(jī)械尺寸

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