信號(hào)

端子

BD05H

輸入

SV

調(diào)速信號(hào)
輸入端口

①外接輸入調(diào)速電位器；②或模擬信號(hào)輸入；③或PWM 脈寬調(diào)速信號(hào)輸入。

COM

公共端口

公共端口 （0V 參考電平）。

F/R

方向控制
端口

懸空或高電平時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，F(xiàn)/R 和COM 短接或低電平電機(jī)反轉(zhuǎn)。

EN

停止信號(hào)
控制端口

停止信號(hào)控制端 高電平或端口懸空電機(jī)緩慢停車，低電平或EN 和COM 短接電機(jī)運(yùn)行。

BRK

剎車信號(hào)
控制端口

剎車信號(hào)控制端 高電平或端口懸空電機(jī)剎車停車，低電平或BRK 和COM 短接電機(jī)運(yùn)行。

輸出

ALM

報(bào)警信號(hào)
輸出端口

電機(jī)或驅(qū)動(dòng)控制故障信號(hào)輸出信號(hào)，正常為5V，出現(xiàn)故障時(shí)電平為0V。

SPEED

運(yùn)行速度
輸出端口

與電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速相應(yīng)，輸出相對(duì)應(yīng)的脈沖頻率。利用 SPEED-OUT 可以計(jì)算出電機(jī)的 轉(zhuǎn)速。計(jì)算公式為：

其中 F：輸出脈沖頻率；Hz: P: 電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)： N：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
例：電機(jī) 4 對(duì)極
F=1sec/2ms=500Hz
(rpm)=(500/4×60)/3=2500